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【良好品】 Haply開発キット-その他





概要

  • 2自由度のロボットパンタグラフ機構
  • オープンソースhAPIとい一体化したビルトインハプティック
  • 完全なオープンソースのドキュメントにあります
  • 全ての能力レベルでのハプティックおよびメカトロニクスの探求に最適
  • 32ビットATSAMD21G18 ARMマイクロコントローラに基づく
  • Arduino IDEとシームレスに連携

Haply開発キットは、ハプティック開発に最適な非常に堅牢で構成可能なオープンソース開発プラットフォームであり、ユーザーはロボット工学、メカトロニクス、ソフトウェアなどの分野を探求できます。開発キットは、ハプティックデモやゲームで楽しませたり、開発および学習するための教育ツールとして使用できます。オープンソースのコミュニティ主導型プロジェクトとして、開発プラットフォームの関連ドキュメントはすべてこちらにあります 。


Arduino Zeroに使用している32ビットATSAMD21G18 ARMマイクロコントローラをベースにしたHaply M0機能は、ネイティブUSBからシリアルプログラムおよびデバッグ用のUSBを組み込み、Arduino IDEと完全に互換性があります。上級ユーザー向けに、SWDインターフェイスも利用できます。サイドレールピン接続が利用可能になり、ユーザーは開発用のさまざまなI / Oピンにアクセスできるだけでなく、I2C、SPI、およびハードウェアシリアル通信サポートも利用できます。 L298Pフルブリッジドライバーをボードに組み込んでいますいますので、Haply M0は最大2つのDCモータを制御することができます。 DCモータのカスタム接続用の延長ピンも備えています。クラスDアンプも含まれています。

オブジェクト作成とテキスト作成の基本を学べて、ハプティックの衝突、粘性、浮力をシミュレートした効果が動く迷路ゲーム

外部センサ(詳細はGitHubにあります)を使用して、シミュレートした環境でボールを拾い上げます。これを設定する方法は、関連するチュートリアルに含まれています。

多面的な物理エンジンを備えたhAPI Fisicaエンジンを調べてください。複数オブジェクトの衝突、横波、縦波などのより複雑な物理現象をシミュレートする方法のチュートリアルを提供しています。

L298Pフルブリッジドライバをボードに組み込まんでいますので、Haply M0は最大2つのDCモータを制御することができます。 DCモータのカスタム接続用の延長ピンも備えています。クラスDアンプも含まれています。

仕様

  • ATSAMD21G18 32ビットARM MCU @ 48MHz
  • プログラミングおよびデバッグ用ネイティブUSBサポート
  • GPIOピン(11ピン)
  • I2C、SPI、およびハードウェアシリアルサポート
  • アナログ入力 4
  • D級アンプ
  • モータ制御ポート 2
  • 3.3V MCU動作電圧
  • 5-12V推奨システム入力電圧
  • モータポート:最大出力2A
  • 取り付け穴 4
  • リセットボタン

同梱

  • アクリルプレート 1
  • アクリルL2アームリンケージ 1
  • ボードケース底部 1
  • ボードケーストップ 1
  • 開発ボード延長ワイヤ 2
  • エンドエフェクタおよびアームアセンブリネジ 1
  • M0 Haplyコントロールボード 1
  • アレンキー(大小) 1
  • モータ 2
  • 電源 1
  • マイクロUSBケーブル 1
  • サクションカップフィート 1
  • ワイヤアダプターボード 1
  • 3Dプリントベース 1
  • 3Dプリントエンドエフェクタ 1
  • 3DプリントL1アームリンケージ 2
  • 3Dプリントモータハウジング 1
  • 3Dプリントモータスタンド 1
  • ネジセット 1

寸法

外形寸法

  • PCB:80mm x 32mm x 8mm
  • 装置:172 mm x 130 mm 2D作業スペース
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