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春のコレクション Evoセンサー評価キット TeraRanger-その他







概要

  • TeraRanger Evoセンサー評価キット
  • 4つのToFセンサーと2つの赤外線サーマルカメラを搭載しています。
  • I2C、UART、またはUSBインタフェースと接続できます。
  • ROS、Pixhawk、Arduino、Raspberry Piと互換性があります。
  • PC上でクイックテストを行うための無料のGUIをダウンロードできます。

TeraRanger Evoセンサー評価キットは、モジュール式Evoセンサーファミリーに基づいて構築されたキットで、4つのアクティブなToFセンサー(光の飛行時間を利用した三次元カメラ)と2つの赤外線サーマルカメラを搭載しており、様々な視野角が可能です。

Evoセンサーが2つに分けられるモジュール式設計により、USB、UART、およびI2Cを含むさまざまなインターフェースを使用したクイックテストとプロトタイピングが可能です。お好みのインターフェースバックボードをあらゆるEvoセンサーにクリップ留めできます。センサーは製造過程において距離値をミリメートル単位で、熱データをデシケルビン単位で調整済みですので、追加の調整は不要です。

Evoセンサープラットフォームの軽量設計は、モバイルロボットに最適です。また、小型フォームファクタはIoTアプリケーション、自動化ソリューション、および組み込みシステムへの個別の設置を可能にします。Evoセンサーの独自のモジュラー設計により、ROS、Pixhawk、Raspberry Pi、Arduino、Odroidなどのさまざまなプラットフォームに簡単にプラグアンドプレイで接続できます。

EvoセンサーをPCに接続するだけで、すぐにUSBバックボードを使用してクイックテストを実行できます。デモンストレーションとしてグラフィカルユーザインタフェース(GUI)も利用可能で、ユーザーは距離データをミリメートル単位でストリーミングできます。

仕様

  • 原理:赤外線飛行時間(ToF)
  • 範囲:* 0.5~60メートル
  • 更新レート:毎秒最大240回
  • 出力解像度:14 mから0.5 cm、14 mから2 cm
  • 精度:最初の14 mでは±4 cm、14 mを超えると1.5%
  • 視野:約2°
  • 供給電圧:5V DC +/- 5%
  • 供給電流(最小 - 最大):90 - 330 mA

  • インターフェース:
  • USB 2.0 Micro-B
  • UART、+ 3.3 Vレベル、115200、8、N、1
  • I2C、+ 3.3 Vレベル、400 kHz

  • コネクタ:
  • シングル9ピンHirose DF13
  • マイクロUSB
  • 重量:9 g(センサー)+ 3 g(バックボード)

同梱

センサーモジュール:

  • 1 x Evo 60 m - 長距離シングルピクセルToF距離センサー
  • 1 x Evo 3 m - 短距離シングルピクセルToF距離センサー
  • 1 x Evo 600 Hz - 高速、固定速度のシングルピクセルToF距離センサー
  • 1 x Evo 64 px - 動き検出用8 x 8マルチピクセルToF深度センサー
  • 1 x Evo Thermal 33° - 33 x FoVの32 x 32ピクセル赤外線サーマルカメラ
  • 1 x Evo Thermal 90° - 90 x FoVの32 x 32ピクセル赤外線サーマルカメラ

インタフェースとケーブル

  • 3×USBインタフェースボード
  • 3×USB 2.0マイクロケーブル(50cm)
  • 3 x UART / I2Cインタフェースボード
  • 3×UART / I2Cケーブル(22cm)

寸法

サイズ

  • 29 x 29 x 22 mm(センサー+バックボード)

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